Građena je u gotičko - renesansnom stilu u 14./15. st. i vrhunski je objekt profane arhitekture. Muzej je utemeljen 1962.god. U muzeju su uređene sljedeće zbirke:arheološka i hidroarheološka, numizmatička zbirka, zbirka glagoljice i glagoljskog tiskarstva, zbirka oružja i vojne opreme, zbirka novije senjske povijesti, etnografska zbirka - Bunjevci iprirodoslovna zbirka - Velebit. Muzej surađuje s mnogim znanstvenim i kulturnim ustanovama u Hrvatskoj i Europi i vodi brigu o cjelokupnoj kulturnoj baštini grada i okolice. Povremeno izdaje kataloge i znanstvene publikacije, a suizdavač je znanstvenog časopisa Senjski zbornik. Povijest grada Senja je veliki i lijepi dio hrvatske povijesti, a samim time i Gradski muzej Senj u kojemu je sačuvan dio te povijesti. U sastavu muzeja je i Zavičajna zbirka Lukovo u istoimenom naselju 15 km južno od Senja.