Stubička dolina memorijalno je mjesto legendarne Velike seljačke bune iz 1573.g.
Kip vođe ustanka, Matije Gupca, djelo kipara Antuna Augustinčića, promatra poprište krvave bitke s pitoresknog brežuljka iznad Gornje Stubice, pokraj dvorca Oršić.
Pokraj spomenika, u dvorcu grofova Oršić, baroknom zdanju izgrađenom na mjestu nekadašnjeg srednjovjekovnog burga, nalazi se Muzej seljačkih buna koji nas izložbom vraća u feudalno društvo i borbe za stare pravice.
Pored župne crkve Sv. Jurja nalazi se Gupčeva lipa, stara preko 400. godina, zaštičeni spomenik prirode.
Stalni postav Muzeja seljačkih buna pokazuje cjelovitu sliku povijesnih, društvenih i kulturnih zbivanja na zagorskom prostoru od srednjeg vijeka do sredine 19. st., odnosno službenog ukinuća kmetstva, 1848. g., a povremene izložbe u Galeriji dvorca Oršić posjetiteljima pružaju uvid u raznolikost etnografske, povijesne, arheološke i umjetničke baštine Hrvatskog zagorja. U sklopu dvorca može se razgledati i kapela Sv. Franje Ksaverskog.
Posjetitelji mogu zaviriti i u vinski podrum te se nakon okrjepe mogu sami okušati u muzejskim radionicama.