Otvoren je na sam Uskrs i blagdan sv. Jurja, u travnju 2006. godine, u suradnji sa Samoborskim muzejom. U autohtonom žumberačkom prostoru, bogati fundus predmeta svjedoči o žumberačkoj baštini i povijesti žumberačkih uskoka, njihovom identitetu od doseljenja na žumberačko područje prije skoro 500 godina do danas. Muzej čuva uspomenu na časnu ulogu uskočke zajednice u obrani Hrvatske države, ali isto tako i na njihov doprinos u gospodarskom, duhovno - crkvenom, kulturnom, političkom i drugim poljima društvenog djelovanja.